只有下层载车板有平移运动，在每个车位上分别安装一只限位开关，用于检测载车板平移运动是否到位。
（4）载车板升降是否到位检测
只有上层载车板有载车板升降运动在每个载车板垂直运动的轨道上，在底层和上层分别安装一只限位开关，用于检测下降和上升是否到位。
（5）上层载车板吊钩是否挂好检测
控制吊钩动作的电磁铁上有一反馈信号，可用于指示吊钩是否已经把载车板挂好。
2.控制点分布
（1）一层载车板左右平移控制
一层载车板只有两个，每个载车板只有左右移动两个动作，采用带自动抱闸的三相交流电机控制。
（2）二层载车板横移升降运动控制
二层载车板有两个，每个载车板有横移、升降四个动作，采用自动抱闸的交流电机控制。
（3）三层载车板升降运动控制
三层载车板有三个，每个载车板只有升降两个动作，采用带自动抱闸的三相交流电机控制。
（4）吊钩动作控制
只有二三层的载车板使用吊钩，每个载车板用两套吊钩，吊钩用电磁铁控制，根据依据需要控制的电机、电磁铁和检测点等条件。
四、立体车库自动控制系统设计