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升降横移式立体车库的出入库方法，其特征在于包括如下步骤：
A.将除顶层以外的每一层空闲的车位集中在同一纵向位置上，作为初始位置。
B.如有汽车入库按如下步骤进行：
a)如需进入底层的停车位直接驶入即可。
b)如需进入底层以外的上层车位，先将位于上层车位纵轴线和初始空闲车位纵轴线之间的所有该上层车位下面的载车架同时向初始空闲车位方向横移一个载车架位置；然后将该上层停车位的载车盘垂直放下直到底层，将车辆驶入载车盘后，再将载车盘垂直升高到原来的位置；最后将其它载车架横移回到初始位置。
C.如有汽车出库按如下步骤进行。
a)如底层汽车出库直接驶出载车盘即可。
b)如有除底层以外的上层车位的车出库，先将位于该上层车位纵轴线和初始空闲车位纵轴线之间的所有该上层停车位下面的载车架同时向初始空闲车位方向横移一个载车架位置；然后将该上层车位的载车盘垂直放下直到底层；将车辆驶出载车盘后，再将载车盘垂直升高到原来的位置；最后将其他载车架横移回到初始位置。