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二.凸轮控制器
凸轮控制器由于它的线路简单、维护方便而普遍被用来控制中、小型起重机的运行机构电动机。
1．凸轮控制器的作用
凸轮控制器是一种操作电器，其作用如下：
①电动机的启动、制动和停止。
②控制电动机的换相，以实现电动机的正、反转。
③通过接入或切除转子电路中电阻，以改变和调节电动机的转速。
④实现对起重机的零位保护和各种机构安限位的连锁保护。
2．凸轮控制器的型号和技术参数
桥式起重机上常用的凸轮控制器的型号有KTJ1，KT10，KT14系列，型号标记方法如下：
3．凸轮控制器的控制原理
凸轮控制器的控制方法，一般分为直接、半直接和间接控制三种。本设计采用直接控制法。
直接控制就是电动机的启动、制动、停止、正反转以及调节电动机转速都是通过凸轮控制本身触头的闭合与断开而直接控制的。
（1）凸轮控制器的触头及其作用 根据凸轮控制器各种触头在电路中的作用，可分为三种触头，即定子回路触头、转子回路触头和控制回路触头。
（2）凸轮控制器的换相原理 由于通往电动机定子绕组的三相电源，其中任意两相换接时，都会改变电动机的旋转方向。根据这个原理，在控制器定子回路设四个触头。
（3）凸轮控制器触头闭合顺序表 表示控制器在不同位置时触头闭合状况的图表称为控制器触头闭合顺序表，简称触头闭合表。