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（2）垂直升降式：也就是电梯式结构，一般以两辆车为一个层面，中间部分是升降机，左右两旁是车架。工作原理是:用升降机将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机械上的横移机械将车辆或载车板送入存车位;或是相反，通过横移机械将指定存车位上的车辆或载车板送入升降机，升降机降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走，如图1一2所示。
（3）巷道堆跺式：它的工作原理和堆跺式自动化仓库很相近，升降机构可以上升和水平移动，在运行到停车位时，通过伸缩机构的伸缩，完成在车架上存取车工作。
（4）地下停车场：它是为宾馆，商厦等原有的停车场专门设计的，原有的停车场一般只能存放一层车辆，经过改建加上专用设备后，可放置上下两层车。有些地下停车场本身是专门设计与环境协调的立体自动化车库。
其它的立体车库还有垂直循环类停车设备、水平循环类停车设备、简易升降类停车设备等。
垂直升降式特点：占地面积少，耗能低，但是智能化程度最高，对地基，消防要求很高，车位造价高。
巷道堆跺式特点：低噪声、低耗能、智能化程度高，等待时间长，进出口少。
水平循环式特点：结构简单，但是占地面积大，目前应用较少。
多层升降横移式立体车库（如图1－1所示）是中小型车库的一种典型机电一体化产品，与其它车库相比，它属于中低密度经济型停车库规模可大可小（从２层到６层）；对场地的适应性较