桅杆式起重机许可证由哪个部门发证
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电动机的启动与调速
绕线式电动机为获得较少启动电流和较平稳的启动力矩，在转子电路中串联电阻启动。
起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数较多，大多采用电气调速。电气调速分为二大类：直流调速和交流调速。桥式起重机一般采用交流调速。
交流电动机的转速为
n=
式中 n--电动机转速（r/min）
f--供电电源频率（HZ）
P--电动机极对数
S--电动机的转差率
由式可见，交流电动机调速分为三大类：变频、变极、变转差率。
1．变频 见第三章
2．变极 通常只有笼型电动机才可采用改变极对数实现调速。
3．变转差率 改变绕线型异步电动机转子外串电阻，是最简单的调速方案，但也是调速性能最差的方案。