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在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成钢结构经除锈后再涂上格的涂料，锈蚀问题并不严重。由于车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。
对于平面自走式车库的改造，可以根据实际结合采用混凝土结构，而新建的车库，多完全采用钢结构。在车库钢结构设计中，包括轴心受力构件、梁、拉弯和压弯构件的设计。
进行轴心受力构件设计时，轴心受力构件应满足强度和刚度要求，轴心受压构件，除应满足强度、刚度要求外，还应满足整体稳定和局部稳定要求。
根据钢梁的制作方法的不同，可以分为型钢梁和组合梁两类。梁的设计中，梁的刚度和强度对截面设计起控制作用因此先进行这二者的计算。由于车库系统对系统的拉弯和压弯构件梁的刚度和强度对截面设计起控制作用安要求特别高，所以还应对其整体稳定进行计算。此外，梁的节点处均应采取钢构造措施，以防止其端截面发生扭转。在进行梁的截面设计时，考虑强度、腹板宜既高又薄，考虑整体稳定，冀缘宜既宽又薄，所以在负载作用下，受压冀缘与腹板有可能发生波形屈曲，即梁发生局部失稳。所以在负载力和整体稳定性降低，这是可以采取增大半的厚度或设置劲肋等的措施。