矿用履带式全液压坑道钻机 ZDY750注浆打孔取芯钻机煤矿注浆坑道钻机探水钻机
一、用途及使用范围
ZDY-650煤矿用全液压坑道钻机主要用于煤矿井下岩石坚固性系数f≤8的各种煤层、岩层的瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。用该钻机施工，要求钻场断面大于6.5 m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m 。
二、主要结构和工作原理
ZDY-650煤矿用全液压坑道钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操纵台和钻具等6大部分组成。
1、泵站
泵站主要由电动机、双联齿轮油泵、油箱、溢流阀、精、粗滤油器、冷却器及底座等零部件组成。其功能是将电能转换成液压能(压力油),并将压力油输送到各液压执行机构，实现钻机的各种功能。泵站通过电动机驱动双联齿轮油泵转动，产生两路压力油，通过操纵台上的多路换向阀，分别向钻机动力头回转油路和给进油路供油，实现钻机动力头的回转和给进。
2、动力头
动力头主要由液压马达、主轴、动力头壳体及水辫等零部件组成。其功能是将液压能转换成回转运动的机械能，实现钻机动力头的回转。压力油驱动动力头液压马达回转，马达输出轴通过主轴带动水辫中的水辫轴回转，从而带动钻具旋转。水辫的作用是向钻杆传递动力和通水（或压风）以便排渣和冷却钻头。
3、机架
机架主要由机架体、给进油缸、拖板、夹持器等零部件组成。其功能是将液压能转换成往复运动的机械能，压力油驱动给进油缸带动拖板上的动力头（动力头固定在拖板上）沿导轨作往复运动，从而带动钻具给进。夹持器由操作杆、连板、夹杆板、底座、轴承座、夹持器体等组成，用于钻杆的装、卸。
4、立柱框架
立柱框架主要由立柱、横梁、机架座、吊梁、旋转管卡等零部件组成。其功能是将钻机固定安装好，使钻机在施工中不发生移动。立柱主要由千斤顶、下固定盘、内支撑管、外支撑管等组成，锚固在巷道或钻场顶底板之间，起支撑和稳固钻机的作用。横梁用于安装机架和调整钻机倾角，机架座用于调整钻机方位角，旋转管卡等用于将立柱与机架连接成整体，起稳固钻机的作用，增加钻机工作时的稳定性。
5、操纵台
操纵台主要由操纵台架、多路换向阀、节流阀、压力表、快换接头等零部件组成。其功用是通过操纵多路换向阀实现钻机的各种动作，对钻机实行集中控制。多路换向阀分别控制油马达的正、反转，给进油缸的正常进退和快速进退。操纵台右边压力表指示动力头回转压力，左边压力表指示给进压力。节流阀可调节钻机动力头给进速度。操作合流阀可将大泵的大流量压力油与小泵压力油合并至给进油缸，可实现动力头快速进退（油缸快速移动时，油马达不工作）。
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