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在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使他们在不同的时间内实现正反转；其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到定位位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。一般小型车库选用按钮开关，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，因本系统只有开关量输入而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其他干扰设施。
检测点与控制点
1、检测点分布
（1）载车板上汽车停放到位否检测
采用光电开关在底层进行扫描检测。光电开关的接收器和发射器分别安装在底层左右两边，在载车板前后位置均进行检测，当有车辆停放不到位时，车就把光电开关光源挡住，此时系统不能动作，只有车辆停放到位时，系统才能正常工作。
（2）载车板上有无车检测在每个载车板上的一条对角线上安放一套光电开关，用于检测载车板上有无车辆。
（3）载车板平移运动是否到位检测
只有下层载车板有平移运动，在每个车位上分别安装一只限位开关，用于检测载车板平移运动是否到位。
（4）载车板升降是否到位检测
只有上层载车板有载车板升降运动在每个载车板垂直运动的轨道上，在底层和上层分别安装一只限位开关，用于检测下降和上升是否到位。