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表8－2～表8-10是流动式起重机务机构或系统常见故障及排除方法。
表8－2 起重臂系统
表8－3 起升机构
表8－4 变幅机构
表8－5 回转机构
表8－6 操纵系统
表8－7 安全装置系统
表8－8 液压系统
表8－9 支腿系统
表8－10 履带起重机的行走机构
第四节 流动式起重机的安全操作
一、流动式起重机的稳定性与起重量特性
1．起重机的稳定性
起重机的抗倾覆（倾翻）能力称为起重机的稳定性。起重机一旦发生倾覆，经济损失严重、危险巨大。起重机的停车位置及状态与稳定性有关，起重机作业时的幅度变化、载荷变化、起吊方位、支腿使用等都影响起重作业的稳定性。
（l）起重机不作业时的停靠及作业时的架设对地面的选择是很重要的。停车位置不当可能会造成地面局部下陷，以至形成局部结构的损坏，甚至整机倾覆，即局部或整机失稳。
起重作业场地对起重机作业时的稳定性也有很大的影响。当场地倾斜或松软时会使起重机架设不平，会降低起重机的稳定性，应使用垫板加强支承。