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全挂钩组成防坠落系统。安全挂钩系统采取了得电打开，失电闭锁的控制，这样即使在停电状态下车位也能够保证不因为钢索断裂而坠落。检测装置发出的检测信号是为了车位的精确定位以及安全保障。需要的检测装置有：车位左到位、右到位、上到位、上极限、下到位、安全挂钩打开等检测装置。为了防止外界干扰，所有信号线均采用带金属屏蔽网的电缆。
PLC控制系统的程序主要是完成车库自动存取车的操作。根据立体车库的运行控制要求，得主控制程序流程图，如下图2-3所示。
存取操作时，该控制系统中PLC接收和分析工控机输入的指令，做出相应的动作，并判断各检测装置的状态，读取车库当前各个车位的存放情况，然后将信息反馈到执行元件，拖动载车盘实现位置移动，完成车辆的存取及相关的信号显示。用各种光电开关和行程开关等检测装置的状态，以及用接触器、继电器执行对拖动电机的启停控制，整个动作区域配有光电检测及多重安全系统，以防异常情况的发生。
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