1、机器人地轨机架焊接信守合同要保护对称度、平衡度、笔直度，按图纸尺度要求制造
焊接时，焊接外表不能呈现假焊、气孔、夹渣、裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑、咬边、电焊擦伤、未焊满等缺陷，焊接要均匀美观;
焊接完外表不能呈现凹凸不平现象;
机身外表有需要打磨平坦，整理焊渣;
凡是焊接完里面有需要整理焊渣，外表有需要打磨平坦光滑;
导带槽的制造有需要开合页要符合，外表平坦，不能呈现凹凸，一开一合的现象。
2、机器人地轨工件折弯有需要按图纸要求制造，带圆弧的信守合同要油滑，折弯外表有需要平坦，不能呈现凹凸现象，要保护尺度对称度、平行度、笔直度。
3、机器人第七轴地轨焊接后处理
焊接结束，应整理焊道外表的熔渣飞溅物，查看焊缝外型尺度及外观质量，焊缝不平坦时应进行修整。
焊缝外形应光顺、均匀，焊道与焊道、焊道与基本金属之前过渡平滑。
3.对于一些关闭型结构，多焊缝、长焊缝的构件，焊后应进行锤击、振动等办法取消残余应力，若零件有热处理要求的，应采用热处理取消应力。
4.对于长度较长，对稳定性有要求的机器人地轨可以采用铸造件，铸造的机器人底座对于焊接的稳定性要高很多。
