现如今，各行各业都引入了自动化、智能化的设备，这不但提高了工作效率，还减少了工人的运动量，也降低了误差。
机器人的应用越来越普遍，但是如果只安装一个机器人的话，工作范围就很有限，如果在各个工作位都分别安装一个机器人，成本又太高，因此就有了地轨，机器人地轨是一种常见的机器人行走轴，也被人们称呼为：机器人第七轴，将机器人地轨安装在地面或者地面以下即可促使机器人在横向和竖向两个方向移动，也增大了机器人的工作范围。它的主要构成部分有钢结构、直线导轨、齿轮、齿条、伺服电机、减速机等。
机器人地轨具有以下优势：
1.实现自动化作业，解放工人双手，防止操作人员因疲累或失误导致发生意外事故。
2.工作速度快，提高了作业效率，适合大批量、小批量生产工作中。
3.采用PLC触摸屏，工作精准，快捷，高效率，安全稳定。
4.一个机器人行走系统可以实现多工位工作。
机器人地轨适用于对机床工件进行上下料、焊接、装配、喷涂、锻压、搬运、码垛等工作。
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