硬轨滑台主要由滑台、导轨、传动机构、控制系统等组成,滑台是最主要的运动部件,导轨是用于支撑和引导滑台运动的,传动机构的作用是将能量转变为动能,然后驱动滑台沿着导轨运动,控制系统是用于控制传动机构的运行以及滑台的运行路径。