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桥架型起重机 分为梁式、桥式、门式、半门式、辐射式等起重机。
（2）臂架型起重机 分为桅杆式、固定柱悬臂式、门座式、塔式等起重机。
（3）缆索型起重机 分为缆索、门式缆索等起重机。
2.按支承及运行方式分
分为固定式起重机、汽车起重机、随车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、浮式起重机、甲板起重机、壁装式起重机、支承式起重机、悬挂式起重机、自升式起重机、爬升式起重机等。
3.按取物装置及专门用途分
分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、（吊钩-抓斗或吊钩-电磁盘）两用起重机、（吊钩-抓斗-电磁盘）三用起重机、（吊钩或电磁盘）挂梁起重机、堆垛起重机、冶金和热加工专用起重机、集装箱起重机、（水电站坝顶用）门式起重机、建筑起重机等。
4.按主要工作机构的驱动方式分
分为手动（人力驱动）起重机、电动（含电机液力驱动）起重机、液压起重机、气动（压缩空气驱动）起重机、内燃驱动起重机、蒸汽驱动起重机等。
二. 桥式起重机的主要参数
那些用来最简要地表述起重机基本工作能力的，常称为“起重机的主参数”。
1.起重量（G）
起重量是指起重机允许吊起的重物与可分开的吊具的重量之总和。吊钩起重机的额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重。